دستگاه های حفاری در دو دسته زیر قرار میگیرند:
- دستگاه های حفاری خشکی (Land)
- دستگاه های حفاری دریایی (Offshore)
دستگاه های حفاری خشکی مشابه یکدیگرند، اما دستگاه های حفاری دریایی در 5 گروه اصلی قرار میگیرند که هر کدام برای انطباق با محیط دریایی خاصی طراحی شده اند.